そう聞くと、Arduinoとモーターをつないでプログラムを書けば簡単に動きそうに思えます。 私も最初はそんなイメージでした。 ところが実際にDCモーターを動かそうとしてみると、 「モーターが回らない」 というところから始まりました。 Arduinoは動いて ...
Brushless motors are ubiquitous in RC applications and robotics, but are usually driven with low-cost motor controllers that have to be controlled with RC-style PWM signals and don’t allow for much ...
ESP32 は Wi-Fi/Bluetooth 搭載 MCU として有名ですが、実は 産業用レベルのモーター制御が可能な「MCPWM」ユニットを備えています。 通常の LED 向け PWM（LEDC）ではなく、DC モーター・ステッピングモーター・BLDC を正確に制御するための専用 PWM です。 本記事では ...
The creative adventures with ATtiny series microcontroller are awesome if you know how to play them. ATtinys — especially the ATtiny85s — are all around us, and by using one, we can shrink the size of ...
The importance of motor trajectory profiles and how they’re used in brushless DC (BLDC) motor control to minimize vibration and smooth out other performance issues. Why the PID loop is the most widely ...
Among all the Arduino boards, the Uno is most folks' go-to choice, and for good reason. It's the perfect platform to get started with Arduino, it's capable enough to handle a wide range of tasks, and ...
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